工業內窺鏡起源于醫療業，二戰后工業內窺鏡的發展才漸入佳境，早期的儀器由鏡頭和照明光源組成，連接到一個光傳輸擴展器，也就是目鏡。這些基礎內窺鏡僅僅用于視覺檢測，而不能測量。自20世紀80年代開始，視頻技術引入到工業內窺鏡中，使工業視頻內窺鏡成為工業內窺鏡領域最先進的設備，其圖像質量明顯優于光纖鏡。目前，工業內窺鏡慢慢成為無損檢測機構必備的工具之一。

工業內窺鏡分為三部分，一部分是主機部分，這部分主要是軟件貯存和圖像查看，另外還有插入管部分，插入管長度1米到幾百米的長度，不同的長度對應的配置也不一樣，最后就是攝像頭一部分，一般這部分是裝置了攝像頭和LED燈珠，當然也有的是光纖導光，是通過后置的光源，再通過光纖進行導光。

工業內窺鏡，有多種管徑可選，有1.8mm/2mm/4mm/6mm/8mm/27mm可選，長度是0.9米到120米可選，像素有16萬到200萬像素可選，當然對于工業內窺鏡主機本身也有2.8寸屏到12寸屏可選，隨著工業內窺鏡的快速發展，目前也可以直接通過WIFI或者射頻模式傳輸視頻，從而更加有利于多人對物體內部進行更好的評估檢測。

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