隨著中國經(jīng)濟(jì)的迅速增長，越來越多的領(lǐng)域開始重視質(zhì)量或者質(zhì)量監(jiān)控。中國經(jīng)濟(jì)走向世界，特別是制造業(yè)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始要面對國際上現(xiàn)行的質(zhì)量考核，越來越多的企業(yè)必須承擔(dān)起更多的企業(yè)責(zé)任和社會責(zé)任。工業(yè)內(nèi)窺鏡，是一種多學(xué)科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察與操作。用來直接觀察物體內(nèi)部腔體的裝置稱為工業(yè)內(nèi)窺鏡，簡稱內(nèi)鏡。下面重點介紹下在歷史演變過程中工業(yè)內(nèi)窺鏡的歷程發(fā)展。

硬管內(nèi)窺鏡

利用傳像透鏡光學(xué)技術(shù)來傳送影像，并且由光導(dǎo)纖維提供傳光照明。

為了傳送清晰圖像，該內(nèi)窺鏡的有效不銹鋼插入管內(nèi)設(shè)計若干光學(xué)元件的傳像透鏡系統(tǒng)。內(nèi)置光纖把照相需要的照明光線從獨立的冷光源直接傳導(dǎo)至工作位置上。硬管內(nèi)窺鏡僅能檢測直管的焊接接頭，并且能檢測的直管長度有限。硬管內(nèi)窺鏡無法檢測彎管的焊接接頭。

軟管光纖內(nèi)窺鏡

軟管光纖內(nèi)窺鏡是一種利用纖維光學(xué)和光學(xué)、精密機(jī)械及電子技術(shù)結(jié)合而成的新型光學(xué)儀器。

軟管光纖內(nèi)窺鏡在檢測塑料焊接接頭時，由于分辨率有限，無法準(zhǔn)確清晰的獲取焊接接頭的影像。但是軟管光纖內(nèi)窺鏡可以隨意彎曲，進(jìn)入彎曲的塑料管中，并且能檢測長的塑料管。而且配合窺頭的彎曲操作，可以無死角任意角度觀察塑料焊接接頭的外觀，為焊接提供有利的依據(jù)。

 電子工業(yè)內(nèi)窺鏡

 電子工業(yè)內(nèi)窺鏡為使用小于1/6’的感光芯片位于內(nèi)窺鏡插入管頭端直接采集圖像，經(jīng)信號傳輸線傳送至顯示器顯示圖像，因為圖像直接轉(zhuǎn)成電信號，所以無法直接目視；采用位于插入管頭端的LED直接照明，或者使用后置LED光源通過光纖導(dǎo)光進(jìn)行照明；優(yōu)點為制造成本相對較低且與插入管長度無關(guān)，可以直觀的觀察顯示屏，且感光芯片的分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于軟管光纖內(nèi)窺鏡，清晰度非常高，能儲存照片、錄像，為后期分析提供依據(jù)；缺點為受限于感光芯片位于插入管頭端，內(nèi)窺鏡采用1/18’感光芯片，插入管直徑能可以做到5.5mm（保證耐10m水壓并集成高亮度LED燈）左右。隨著CMOS傳感器技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在有2.6mm的感光芯片，甚至有1.5mm的感光芯片，所以也能做到插入管直徑小于2mm的電子內(nèi)窺鏡了。

 三維測量內(nèi)窺鏡

這是一種技術(shù)含量更高的具有測量功能的內(nèi)窺鏡。目前應(yīng)用在內(nèi)窺鏡上的三維測量技術(shù)有雙目測量技術(shù)、結(jié)構(gòu)光技術(shù)等。

  雙目立體視覺是計算機(jī)視覺的一個重要分支，即由不同位置的兩臺攝像機(jī)或者一臺攝像機(jī)（CCD）經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景，通過計算空間點在兩幅圖像中的視差，獲得該點的三維坐標(biāo)值。

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